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中心固定式等速萬向節(jié)（統(tǒng)稱：外球籠）是轎車驅動系統(tǒng)中的一個重要部件，其作用是將發(fā)動機的動力從變速器經(jīng)內(nèi)球籠及中間軸傳遞到車輪，驅動轎車行駛。外球籠主要由鐘形殼（外輪）、內(nèi)星輪（內(nèi)輪）、保持架、鋼球四個部分組成。發(fā)動機輸出的扭矩經(jīng)中間軸輸入并傳遞至內(nèi)輪并最終由外輪的外花鍵輸出，完成發(fā)動機扭矩的傳遞。